A Vaquinha Milu passa os seus dias aprisionada. Pouco vê o sol, e não conhece nada do mundo para além do estábulo. Mas tudo muda quando Geraldo, o seu amigo andorinha, lhe fala de um sítio longínquo onde a vida de Milu pode ser diferente. Mas como chegar lá? Com a ajuda de Geraldo, a Vaquinha Milu escapa, fazendo uma viagem de muitas horas rumo a esse lugar longínquo e passando por várias peripécias enquanto é perseguida pelos seus antigos donos. Lendo as aventuras de uma vaquinha e de uma andorinha, miúdos e graúdos poderão refletir sobre o que são fronteiras e o significado de nos sentirmos “em casa”.